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奔驰360。摄像头系统介绍

文/福建 陈文才

360。摄像头是奔驰S级轿车的一项新特性,当驻车和挪车以及驶出车库车道时,驾驶员可利用其观察周围环境(图1)。这里简要介绍该系统的工作原理。

部件介绍

该系统由以下部件组成(图2)。

4个数字摄像头:分别位于散热器格栅、左右车外后视镜外壳以及行李箱盖的拉手嵌条中,用于捕捉原始的图像数据。

360。摄像头控制单元(N148):读取4个摄像头的信号,以此计算仿真图像(“虚拟视角”),然后通过视频数据线传输至音频/驾驶室管理及数据系统(COMAND)。此外,还作为CAN用户,参与CAN通信。

摄像头镜头护盖:防止摄像头的镜头受灰尘或水污染,只有前部和后部360°摄像头有护盖。

摄像头护盖控制单元(N42):位于行李箱左侧,控制前部和后部360°摄像头保护盖的开启和关闭,同时也是CAN用户,参与CAN通信。

前部和后部摄像头护盖电动机(M35/1和M35/2):由N42促动,在护盖的开启和关闭方向运转,前部摄像头护盖的开启和关闭位置由N42通过来自M35/1的PWM(脉冲宽度可调)信号确定;而后部摄像头护盖位置则由摄像头护盖电动机开关(M35/2s1)记录。

功能介绍

该辅助系统不断记录周围环境的图像,然后通过COMAND显示屏以俯视(虚拟鸟瞰)图的形式向驾驶员显示车辆及其周围环境(前方和后方各3m,侧面2.5m,在地面高度处测得),便于驾驶员观察(图3)。

可通过按下驾驶员侧仪表板按钮组中的“360°摄像头”按钮,或按下COMAND主机控制面板上的相应功能键或“收藏夹”按钮手动启用和停用360。摄像头系统,也可通过接合档位范围“R”使系统自动启用。为此,必须通过主机系统设置设定“接合R时用”。

在车辆以低于30km/h的车速向前行驶期间,摄像头启用;超过该车速后,摄像头自动停用。如果车速超过30km/h,则主机会显示一条提示信息。只有车速重新降至该阈值以下时,摄像头才会重新启用。倒车时,无论车速如何,COMAND控制单元中启用了相关设置,360°摄像头系统便始终保持启用。系统原理

要想了解360°工作原理,首先要了解其通讯原理(图4)。图中N73为中央网关,不同CAN网络之间的通信需要借助它来完成,箭头指向代表信号的传输方向或控制方向,如4个摄像头将监测到的数据通过LVDS视频线传输给N148,经过分析处理后,最终在COMAND显示屏上显示相应的图像。对于前部和后部摄像头护盖,N42促动M35/1和M35/2运转,而M35/2的运转位置由M35/2s1记录,并反馈给N42。

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