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VERICUT五轴联动数控机床模型建立及加工仿真

撰文/ 台州技工学校 黄振沛 通过对Mikron_Ucp800五轴数控机床坐标系和运动特征的分析, 使用Creo 软件的CAD 模块建立机床中的部件和被加工工件的虚拟几何模型并输出STL 模型,接着让VERICUT 系统可以直接读入机床组件和被加工工件模型资料进入系统,完成机床在VERICUT 中的虚拟建模。然后对机床组件模型、工件模型、NC 程序、刀具资料及工作坐标系等资料进行整合,对后处理程序产生五轴加工程序进行仿真验证,证明了后处理程序的正确性。 一、引言 近年来,许多医疗设备,航空零部件,汽车零部件和模具都需要具有较高的精度和复杂的空间几何形状,使得五轴加工越来越重要,但是因为五轴机床具有自由度大,精度高且承受不了碰撞的特点,因此五轴机床在执行切削加工前,必须进行切削模拟测试。鉴于此,我们设计了一个五轴机床机构的运动仿真模型,并使用这个机构模型进行数控刀具路径的仿真模拟。首先,由Creo 设计该五轴机床的机构模型和工件模型,通过CAM 软件设计五轴加工NC 代码,然后再通过VERICUT 仿真模拟软件整合两者资料并构建刀具资料后,即可开始五轴加工仿真模拟,通过这样的方式将Creo、CAM 软件和VERICUT 软件三种软件中的五轴机床资料整合在一起,使用户可以看到五轴机床的运动仿真场景的结果,并切削模拟,还能让使用者在NC 加工程序之后,可以更容易且更快地获得切削加工仿真的结果。 二、建模仿真用的机床各部件 1. 机床结构 该机床型号UCP800,是双摆台五轴联动立式加工中心,本机床配备X、Y、Z、A 和C 轴,是一款A 轴绕X 轴旋转,C 轴绕Z 轴旋转的五轴加工中心。各轴行程如下:X 轴行程800mm,Y 轴650mm,Z 轴500mm,A 轴-100°~ 120°,C 轴0 ~ 360°,各轴相对初始位置关系,由于机床模型的复杂性,我们首先利用Creo 三维软件构建三维机床,并且以组件形式逐个输出STL 格式模型文件,需要注意输出组件模型时的参考基准坐标系,此参考坐标系相当于导入VERICUT 中的坐标系原点,如图1 所示。 2.机床结构的逻辑关系 在Creo2.0 中将7 个机构模型画出,如基座模型、Y轴机构模型、X 轴机构模型、Z 轴机构模型、C 轴机构模型、A 轴机构模型和刀轴机构模型,导入机构模型必须转换成STL 格式。由于五轴机床的结构为整合的基础,因此,有必要先建立五轴机床的结构,以Mikron_Ucp800 五轴机床为例,其结构要分成X 和Z 两部分,如图2 所示。 3. 虚拟机床部件树的建立 当所有的机构模型与五轴机床结构整合完成后,即可得到如图3 所示,每一个子结构中都包含了各自所代表的机构模型。 双摆动机型五轴立式加工中心的结构描述如图3 所示,其中X 和Z 在机床本体上移动,所以在机床本体下面建立两个子结构X 和Z,并且把该结构分为X 和Z 两部分来看。 (1)X 部分:当X 运动会带动Y 一起运动并且X 是一个移动滑块,其中夹具和工件都固定在回转工作平台C上,所以在X 下面建立Y,并且使夹具和工件都依附于C回转工作平台下。 (2)Z 部分:当X 轴运动时将会带动A 轴一起运动,而A 轴运动会带着C 轴一起运动,所以X 轴下面建立A 轴,在A 轴下面建立C 轴,我们把此模型称为双摆台机型,刀轴是建立在Z 轴上,所以在Z 轴下建立主轴并在主轴下建立刀具。 当有了五轴机床的结构后,即可开始进行五轴机床结构与其他资料的整合。 4. 导入机构模型的STL 资料 将机构模型的资料与导入五轴机床的结构中,并在视窗中显示五轴机床的各个机构模型。 本文将机构模型的资料导入五轴机床的结构方式说明如下,并以将基座模型导入为例。 (1)因为本研究是将外部资料与五轴机床的结构做整合,所以使用的方式为将外部资料导入至五轴机床的结构中,如图4 所示,运用加入模型档案(Model File)的方式来将机构模型资料导入至结构中。 (2)将基座模型导入至结构后,模型会以模型设计时的坐标系原点为基准导入,如图5 所示,坐标系原点与五轴机床结构的机械原点会重合,且当资料导入后,即可在视窗中看见五轴机床的基座模型。 当所有的机构模型与五轴机床结构整合完毕后,即可得到如图6 所示,每一个子结构中皆包含了各自所代表的机构模型,并如图7 所示,整合完成的机构模型皆会显示在视窗中。 5. 机床初始化设置 在机床设定中设定行程(图8)及其他参数,检查机床运动结构是否符合真实运动情况,以此完成机床的构建。 三、调入控制系统、工件、夹具及NC 程序 此机床采用TNC530 控制系统,调入VERICUT 控制系统文件hei530.ctl。 工件模型主要是提供使用者观察整个NC 加工模拟完的结果,所以整合资料中包含了工件模型资料,而在VERICUT 系统中要取得工件模型的资料有两种方式,第一种方式为由VERICUT 系统本身建立工件模型,而另一种方式为由外部系统产生工件模型,然后将工件模型资料与五轴机床的结构整合。 夹具模型由外部系统产生,然后将夹具模型资料与五轴机床的结构整合。 NC 程序的功能为驱动五轴机床的切削运动,所以在执行五轴机床的NC 加工模拟前也需将此资料整合,当NC程序导入完成后,五轴机床才能按照NC 程序中的内容来执行NC 加工模拟。 四、刀具库建立 刀具资料是由使用者在VERICUT 系统中建立的,使用者也可以先行在VERICUT 系统中建立一个刀具资料库档案,当需要使用时,可以直接呼叫刀具资料库档案进来,并且需定义刀具被夹持的位置点。 参考Creo 系统中所设定的刀具资料来建立NC 加工模拟所需使用的刀具,如图9 及图10 所示,在刀具资料库中建立刀具、其中刀具参数包括了刀具的型式、刀具的长度、刀刃的直径和刀刃的长度等。 五、设定工作坐标系及相关参数 因为NC 程序都参照工作坐标系为基准,所以由图11中的G 代码偏置来定义VERICUT 系统的工作坐标系,并如图12 所示,定义工作坐标系的参照位置为TooL 至MCS,系统会根据参照位置自动为机器做刀具补偿的动作。 六、仿真结果 图13 为某零件在五轴机床加工模拟完成后的结果,其仿真过程反映了真实的加工过程,通过自带比较功能,及时发现碰撞及干涉情况,有针对性的对刀具的走刀路径进行优化,减少空走刀。 当NC 加工模拟测试完成后,Creo 及PowerMILL 及VERICUT 三者的资料整合已完成,接下来可以让使用者直接使用此整合资料执行其他不同类型工件的NC 加工模拟。 七、结语 本文根据VERICUT 软件构建仿真平台,通过虚拟五轴加工过程中机床、刀具、夹具和程序的仿真验证,避免实际加工中出现碰撞、过切,减少空走刀,大幅度提高机床的利用效率,保证产品质量,减少超差和报废。

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